张若，上古时期熊国（今河南新郑）人。黄帝臣，拜御前侍卫官、大将。
战国《庄子·徐无鬼》说：“黄帝将大隗乎具茨之山，方明为御，昌寓骖乘，张若、謵朋前马，昆阍、滑稽后车”。其意思是：黄帝到具茨山（在今河南新郑市境）去拜见大隗真人，询问治理天下的经验。黄帝端坐在御车内，方明坐在车前，为黄帝驾车；昌禺骑着马在车旁，陪黄帝边走边聊；张若和习朋在马车前摇旗呐喊，为黄帝开道引路；昆阍、滑稽跟在车后，保护圣驾。
北宋张君房《云笈七签》载：黄帝在涿鹿（址在河北省西北部永定河上游，今隶属张家口市）与蚩尤大战时，曾用张若、隰（习）朋、力牧等九臣为“辅翼”，封张若、力牧为行军左右别乘；并问张若谋敌之事。张若曰：“不如力牧。能于推步之术，著兵法十三卷，可用之。”可见张若不仅是黄帝的大将，同时还是一位高级军事参谋。