庞孝泰，博白人。是唐代武艺超群、英勇善战的将才。唐武德年间，在捍卫边疆的作战中屡立军功，受封为卫将军，曾任南州太守。龙朔二年(662年) ，被朝廷委为辽东道行军总管，同苏定方、程名振诸将统率岭南兵远征高丽。庞孝泰领兵直逼蛇水，高丽将领盖苏文驰兵前来交锋，庞孝泰身先士卒，冲锋陷阵，单身匹马直闯敌营。连续砍杀数十名敌军官兵，最后精疲力尽，气绝而死。