王稚鼎，字大羹，号宝拙，明末清初河南孟津人。他从小刻苦好学，明天启甲子科（1624年）中举人。
王稚鼎在任蓟州（今天津蓟县）知州时，当地遭受兵祸天灾，民不聊生，哀鸿遍野，四处流离。他捐俸赈济，并多方筹钱筹粮，解救贫苦。
在任保定同知时，饥民闹事，哄抢粮食。朝廷命王稚鼎带兵平乱。王稚鼎认为他们仅是因为饥饿无食，哪能动用军队去讨伐呢？于是他亲往察看，安抚饥民，并开仓放粮，赈济百姓，局势很快得到稳定。因此，王稚鼎得到朝廷的赞扬，也得到民众的爱戴。后来，他又升任户部员外郎，不久即告老还乡，后终于家中，享年83岁。