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张启先


[公元1925年-2002年,中国工程院院士]
张启先
  张启先(1925.08.25-2002.5.25)机构学及机器人技术专家。江苏省靖江市人。1948年毕业于厦门大学获学士学位。1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。北京航天航空大学教授、机器人研究所所长。全国博士后管委会专家组成员,《机械工程学报》编委会主任。在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》,兴起了空间机构学的研究。获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等成果。70年代后期,率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究,负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。在国内外颇有影响。结合科研培养出博士32人。1995年当选为中国工程院士。

张启先相关
相关院校:

同年(公元1925年)出生的名人:
许文思 (19252004) 中国工程院院士 台湾省高雄
徐乾清 (19252010) 中国工程院院士 陕西省汉中城固
谢鉴衡 (19252011) 中国工程院院士 湖北省荆州洪湖
钟世镇 中国工程院院士·医药卫生学部 广东省梅州市五华县
吴咸中 中国工程院院士·医药卫生学部 辽宁省沈阳新民市

同年(公元2002年)去世的名人:
高鼎三 (19142002) 中国工程院院士 上海市
黄宗道 (19212002) 中国工程院院士 湖北省孝感市
田长霖 (19352002) 中国科学院院士 湖北省武汉黄陂区
章申 (19332002) 中国科学院院士 江苏省苏州张家港
邢其毅 (19112002) 中国科学院院士 贵州省贵阳
席承藩 (19152002) 中国科学院院士 山西省吕梁市文水县

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