曹襄，西汉人，先祖是汉朝的开国功臣、平阳懿侯曹参。曹参在《史记 高祖功臣侯者年表》中功第二而排表首，司马迁为平阳曹氏特撰《史记 曹相国世家》。
曹襄是汉武帝长姊——平阳公主与平阳侯曹时之子，在其父曹时薨后袭平阳侯位，尚卫长公主，二人生有一子曹宗。
元狩四年，曹襄作为后将军跟随卫青出战，胜利还朝。
